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按辔徐行 [ àn pèi xú xíng ]

释义：辔：马缰绳。轻轻按着缰绳，让马慢慢地走。

出处：《史记·绛侯周勃世家》：“壁门士吏谓从属车骑曰：‘将军约，军中不得驱驰。’于是天子乃按辔徐行。”