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备尝辛苦 [ bèi cháng xīn kǔ ]

释义：备：尽、全。尝：经历。受尽了艰难困苦。

出处：《左传·僖公二十八年》：“险阻艰难，备尝之矣。”唐·韩愈《顺宗实录》卷一：上常亲执弓矢，率军后先导卫，备尝辛苦。”