形容不让别人担心的成语是什么(6个)
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言听计从 [ yán tīng jì cóng ]
释义：听：听从。什么话都听从，什么主意都采纳。形容对某人十分信任。
出处：《史记·淮阴侯列传》：“汉王授我上将军印，予我数万众，解衣衣我，推食食我，言听计用，故吾得以至于此。”
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奴颜婢膝 [ nú yán bì xī ]
释义：奴颜：奴才的脸，满面谄媚相；婢膝：侍女的膝，常常下跪。指表情和动作奴才相十足。形容对人拍马讨好卑鄙无耻的样子。
出处：《抱扑子·交际》：“以奴颜婢睐者为晓解当世。”